A siker kulcsa az felgyorsítjuk rádió-távirányítású helikopter modell felesleges részeket. Hogy megszabaduljon tőlük, a sebesség jelentősen növekedni fog. Az utasítások használt modell Syma S107G. De a legtöbb helikopterek szerkezete konvergálnak. De el kell vizsgálni a fordítás minősége tényező. Ne feledje, hogy minden, amit csinál a saját felelősségére. Ne vegye a fejlődésre, ha nem biztos abban, hogy lehet összerakni mindent vissza, és a helikopter fog működni.
1. lépés: Eszközök
X-Acto kés Egy kis Phillips csavarhúzó
2. lépés: A túlzott Az aerodinamikai törvények díszek és minden felesleges lassítja a sebességet a helikopter. Vizsgáld meg alaposan a farok és a központi részlege a modell. Csavarja le az összes felesleges részleteket, és hajtsa betakarított a dobozban.
3. lépés: LED Ez nem kell tenned, de megszabadulni a LED-ek is komolyan könnyítsen a súlya a helikopter. Csavarja szünet, amely otthont ad egy könnyű részletesen. Vágjuk 2 vezetékeket.
4. lépés: Management A központ van egy kis tavasz. Lazítsa meg a csavarokat vissza, hogy a kábel. Húzza a csúszkát újra és engedje el a kábelt. Kapcsolja be a konzolt, és távolítsa el az előlapot. Lazítsa meg a csavart, hogy tartja a tavaszi és távolítsa el. Csavar a hátsó panelen. Csatlakoztassa mindkét végén a rugó egy kört. Fordított és enyhén tömöríteni (lásd. 7. ábra). Laza batyut a vezetéket, így további 2,5 cm. Gyűjtsd össze az összes vissza.
5. lépés: Kész Kapcsolja be a készüléket, és ellenőrizheti, mennyire megnövelt sebesség.
Itt van egy 4-kerekes robot a közönséges műanyag palackok. Hogy azt mozog, meg kell keményen dolgozni. Ebben a projekt végrehajtása során szükségünk van elektronikai alkatrészek és jól ismeri az elektrotechnika. Azt mondják, hogy a projekt nem olcsó.
1. lépés: eszközök és anyagok
RC autók Fee Adruino Uno Rev 3 (ára kb 1000-1500 USD). Fee Adruino Fénykép Shield (200-400 rubelt). Shtыrevaya dugja lépésekben 2,4 mm, 36-pin (200 rubelt). Jumper-vezetékek (40 szín, 10 minden színből bar) Napelem 1,5 W és 6 (600-700 rubelt). Szervo, írja Parallax folyamatos forgás Servos (400-500 rubelt.) 2 példányban, és Parallax 4-6VDC standard Servos 2 példányban. Sensor Parallax Ping Sensor (1000 USD). Slot 4 db AA elemmel (100 rubelt). Csatlakozó akkumulátor rés (60 USD). Állítsa a fényelektromos (150 rubelt). Csatlakozó, illetve panelekből LED (60 USD). Állítsa 10 ohm ellenállás (50 USD). A dióda 1N400110 Forrasztópáka és forrasztani Kések csupaszító Side csípőfogót Dremel
2. lépés: Basis A robot áll, több hajtóművek: 2 normál (egy elfordítja a fejét, a másik a felelős a forgástengely a bal és jobb), 1 hosszú forgása minden egyes kerék. A képeket mutatni hajlandók megfizetni Adruino Fénykép Shield, amely forrasztott shtыrevaya csatlakozót majd össze dzhampernыe vezetékek. A tábla közepén van 2 párhuzamos szakaszok, amelyek kapcsolódnak a + 5V és GND (Föld). Jobb és bal Ezek a sorozatok fizikailag érintkező 3 csatlakozó panel. Ebben az esetben a központi rész ideális a telepítés shtыrevыh villa. Aztán csak csatlakoztatni kell őket, hogy a + 5V és a jel területeken való felvétel fotókonduktort. Meg kell jegyezni, hogy a fájl nem hegesztett analóg csapok. Ehelyett vezetékeket forrasztani közvetlenül magukat. Ezek kapcsolódnak minden hajtómű és fotókonduktort, ami viszont azt állítani ellenállás 10 ohm. Arról se feledkezzünk meg, hogy csatlakoztassa a vezetékeket a LED-ek. Mivel az etetési rack, használja az akkumulátort a 9. cikkben. Minden 4 szervo 4 AA elem class, hogy legyen párhuzamos csatolja napelemek. Ha egyszer kap az áramkört, csatlakoztassa a dióda között 2 elemében.
3. lépés: Érzékelők Kapcsolatok dzhampernыh vezetékek lehet egy kicsit más kábelek, azaz levágja. A mi feladatunk -, hogy csatolja a futómű photoresistor. Ehhez az egyik végét a drót dzhampernoho minden "lábak" fotókonduktort. És mi podsoedynym másik pin a fórumon.
4. lépés: Chassis Szétszedhető részek RC autók, hogy a kerekek a meghajtók. Kétoldalas szalag rögzíti a palackot a kerekek. Vágjuk a lyuk, Az összes meghajtó. Összpontosítva a képet, csak az összes rendszer. A külső a palack is hogy a metszést a könnyű kezelhetőség. Aztán tépőzáras pecsétet, vagy valami hasonló. A LED tulajdonosok kell fúrni 4 lyuk a palackban. Head dolgozni érintés érzékelő csatolja külön fölött.
5. lépés: Programozás A fenti linket mondta nyílt forráskódú C ++ program játszik keresés fények robot, hogy feltöltse az akkumulátort a napelem. Világos területek segít meghatározni az ultrahang-átalakító.
6. lépés: Építsd Dzhampernыe Csatlakoztassa a vezetékeket a szervo a fórumon. Csatolja slot elemekkel. Mindenesetre, használjon tépőzáras biztonságos rögzítését minden darab a palack belsejében. Az utolsó érintés - csatlakoztassa a kerekek és a keret testület munkáját.