Hosszú morochyvsya hogyan lehet kinti levegő a motorháztető alatt emelkedett, mint produvnist motortérben egyszerűen nincs. Felajánlották sokat tenni alátétek a motorháztető alatt, vagy visszavonja, illetve ahol gégecsőre a lökhárító alatt, sajnos, az utóbbi általában egy hatalmas probléma: nincs hely a cselekvés! Az utolsó versenyen én is bérelt egy lámpa, látható a képeken otthon, segítve a bumm! De van egy verseny, ahol nem tilos az optika és utána arra gondoltam, a légbeömlő a bal oldali fényszóró, mert a légszűrő mögött található a fényszórók. LC fórum fényszóró találtak egy donort az ő gondolatait, köszönöm Nikita (Demastir). Itt gondolatok száguldottak olyan szépen és okosan végrehajtása. Since'd ostobán vágott emeleti lámpák vetítést, de nevetségessé. Majd felvázolta a gondolatait mouze, azt javasolta, hogy egy lyukat fúr alatt hullámos Webasto fűtőelemeket és vezessük át a teljes fényszóró. Minden beállítás a gerenda voltak teljes formában! Ezután kövesse képek, amelyek azt mutatják, hogy a fogyasztó eljárás.
1. lépés. Demolition fények, nos, a legfőbb eszköz a szétszerelés a fényképet.
2. lépés. Vágjuk le a reflektorfénybe fény.
3. lépés. Vágjuk le a reflektorfénybe fényszórók.
4. lépés. Ragasztószalagot viszont nem merült fel, festett, matt és festék.
5. lépés. Tedd festett részek vissza, indul a gyűjtemény.
Itt van, amire szüksége van a végső összeszerelés.
6. lépés. Fúrjon egy lyukat alatt hullámpapír
Minden össze. Az egész folyamat majdnem két napig, sokan úgy tűnhet, hogy nincs semmi köze, de ez nem!
Forrás: www.drive2.ru
Sokunk találkozott számítógépek, össze álmai munkáját. A készülék beállítása elvégeztünk néhány feladatokat a ház körül, például hozott sört. Rendben kezelni a munkahelyteremtés nayslozhneysheho, de gyakran hamar letörnek az eredményekben. Első műve, amely az volt, hogy umyschu chips, soha eszembe juttatott. Ezért kell kezdeni az egyszerű, fokozatosan bonyolítja a fenevadat. Azt fogja mondani, hogyan lehet létrehozni egy egyszerű munka a kezével, ami függetlenül mozog a lakásban.
Koncepció Hoztunk egy egyszerű feladat, nem a kemény munka. Megmondom, hogy mi általában nem kerül tizenöt perc, de jóval hosszabb távon. Mégis meg lehet csinálni egy este.
Általában ezek a termékek készülnek, az évek során. Az ember fut a bolt keresve a szükséges felszerelést, több hónap. De hamar beláttuk - ez nem a mi utat! Ezért fogjuk használni az építőiparban az ilyen alkatrészek, amelyek könnyen megtalálható a kezét, vagy kiszakított régi gépek. Végső megoldásként, hogy vesz egy fillért sem bármely rádió boltban vagy piacon.
Egy másik elképzelés az volt, hogy maximálisan csökkenti az árat a kézműves. Az ilyen munka az elektronikus áruházak 800-1500 rubel! Továbbá hogy eladta az alkatrészek, és akkor kell gyűjteni, és nem az a tény, hogy utána még mindig keresi. A gyártók az ilyen készletek gyakran elfelejtik, hogy egy kis detalku ez - együtt a robot elveszett pénzt! Miért van szükség a boldogság? A robot részeket nem lehet több, mint 100-150 rubelt, beleértve a motorok és akkumulátorok. Azonban, ha a motorok kiásni a régi gyermek autók, az ár általában körülbelül 20-30 rubelt! Úgy érzi, hogy a megtakarítás, így kap egy jó barát.
A következő rész az volt, hogy majd mi szép. Úgy döntöttünk, hogy egy robot, amely megkeresi a fényforrás. Ha a fényforrás jön vissza, mi a gép irányítja utána. Ez a koncepció az úgynevezett "robot akar élni." Lehet leváltását akkumulátorok napelemek és akkor fog keresni a fényt, hogy menjen.
Szükséges alkatrészeket és szerszámokat Amit meg kell gyártani utódainknak? Mivel a koncepció műszakban, szükségünk van egy áramkör, vagy akár egy közönséges kartonból. A kartontsi lehet árral, hogy a lyukakat szereléshez minden részletet. Fogjuk használni montazhku mert kéznél volt és kartonból házamban a nap folyamán a tűzzel nem fogja megtalálni. Ez lesz a futómű, hogy amit majd össze a többi obvjaz munka kijavítani motorok és érzékelők. Mint a hajtóerő, akkor három vagy pyatyvoltovыe motorok, amelyek kiássák a régi írógép. Mi köze a dísztárcsák műanyag palackok, például a Coca-Cola.
Mivel szondát alkalmaztak fotodiódákból vagy fotótranzisztorok trehvoltovыe. Ők is vedd ki a régi egér optomehanycheskoy. Vannak infravörös érzékelők (esetünkben voltak Chornenka). Vannak kétágyas, akkor két sejtek egy csomagban. A teszter semmi sem akadályozza meg kitalálni, hogy melyik lábát mi a célja. Controls fogjuk szolgálni a hazai tranzisztorok 816H. Áramforrásként zayuzaem három ujj elemeket egymáshoz hegesztjük. Vagy hogy a régi akkumulátor játékgépek, mint mi. A telepítés szüksége provodochki. Erre a célra ideális sodrott vezetékek, amelyek a házban minden magára valamit is adó hacker kell kupacok. Hogy megszilárdítsa minden részletet hasznos Hotmelt a termopistoletom. Ez egy csodálatos találmány, és gyorsan olvadék gyorsan megértette, hogy lehetővé teszi számára, hogy gyorsan össze és működnek egyszerű elemek. Beragadt ideális az ilyen termékeket és már sokszor használták a cikkeit. Mi is kell egy merev drótot, mert jön le egészen hétköznapi gémkapocs.
Hegyen program 
Tehát meg minden részletet, és tette őket az asztalán. Fenyőgyanta forrasztópáka vannak parázsló és potyraesh kezét, próbál építeni, - majd folytassa. Végy egy darab montazhky és méretének csökkentésére jövőbeni tevékenységének. Ahhoz, hogy használni PCB vágóollók fém. Csináltunk egy oldalú négyzet 4-5 cm. A lényeg az, hogy beférjen a mi kis shemka, akkumulátort, és két motortartó bakok esetében az első kerék. Ha tölteni lohmatylas és nem volt egyenlő képes feldolgozni a fájlt, és akár el is távolíthatja éles szélek. A következő lépés a tömítő érzékelők. Fototranzisztorok és fotodiódák van plusz és mínusz, más szóval az anód és a katód. Meg kell felelnie a polaritás befogadás hogy könnyű meghatározni a legegyszerűbb teszter. Ha hibázik - nem égnek, de a robot nem fog menni. Érzékelők vpayuyutsya a sarkokban a nyomtatott áramkör az egyik oldalon így nézett oldalra. Zapayuvaty nem szabad teljesen feltölteni, és hagyja körülbelül fél inch következtetéseket, hogy könnyen hajlik őket bármilyen módon - ez a jövő szükségünk van felállításakor a munkánkat. Ez lesz a szemünk, ahogy kellene egyik oldalán a futómű, ami a jövőben lesz munka előtt. Meg kell jegyezni, hogy gyűjtünk két ellenőrzési rendszereket: az egyik, hogy ellenőrizzék a jobb és a bal második motor.
A kis távolság a szélét az alváz, valamint a szenzorok kell vpayaty tranzisztorok. Az egyszerű szerelés és tömítő rendszer további, mindketten tranzisztorok forrasztott "smotryaschymy" felirata jobbra kerekek. Azonnal meg kell jegyeznünk, a helyét a tranzisztor lábak. Ha a tranzisztor vegye fel, és visszatér a fém hordozón is, a címkézést erdő (mint egy mese), és a lábak küldjük le, balról jobbra lábak rendre: alap, kollektor és emitter. Nézzük a rajz, ábrázoló mi tranzisztor, a bázis ragaszkodni fog merőleges Tolsztoj szegmens egy kört, ragaszkodni nyíl emitter, kollektor ugyanolyan botot, de anélkül, nyilak. Úgy tűnik, minden világos. Készítsünk akkumulátort, és folytassa közvetlenül az elektromos áramkör beültetés. Először vettünk egy három ujját akkumulátorok és összehegesztve sorba. Rakj be egy speciális tartót az elemeket, amelyek, mint már mondtam, nyert egy régi gyermek autók. Most podpayvaem vezetékeit az akkumulátor és meghatározását magára fedélzetén két fő pontja, amely az összes állomány vezetékek. Ez lesz a plusz és mínusz. Mi egyszerűen - prosmyknuly-páron a szélén a fórumon, forrasztani a végén a tranzisztorok és a fényérzékelő, volt sodort loop-ott podpayaly akkumulátorok. Talán nem a legjobb megoldás, de a legkényelmesebb. Nos, most már előkészíti a vezetékeket, és folytassa a gyülekezési villamos. Menjünk a pozitív pólusok a negatív pólusára, minden elektromos áramkörök. Végy egy darab csavart érpár, és elkezdenek menni - mind pozitív terminál forrasztva a fényérzékelő plus akkumulátorok ugyanazon a helyen zárt tranzisztorok. A második szakasz a fénysorompó forrasztva egy kis darab drót, hogy a tranzisztor bázisa a. Nem utolsó lába tranzyuka forrasztani, hogy a motor. A második contact motorok kapcsolhatunk át pidpayaty akkumulátorral.
De mennyire igaz Jedi, úgy döntöttünk, hogy tartalmazza a munkánkat podpayvanyem otpayvanyem és vezetékek, például a megfelelő méretű kapcsolót az én bin nem volt.
Adjustment villamos Minden elektromos része is felvette, most meg a vizsgálati program. Mi is a rendszert, majd emelje meg a kivilágított asztali lámpa. Felváltva, visszatérő majd egy másik, majd egy másik fénysorompó. És nézd, mi történik. Ha elkezdünk kapcsolja motorok forgatni különböző sebességgel a megvilágítástól függően, hogy rendben van. Ha nem, keresse zátonyok a gyűjteményben. Electronics - a tudomány kapcsolatok, ami azt jelenti, hogy ha valami nem működik, valahol nincs kapcsolat. Egy fontos pont: jobb fényérzékelő felelős a bal oldali kerék és a bal, illetve a jobb. Most, értékelése, merre fordul a bal és a jobb motor. Ezeket mind rohanni. Ha nem, akkor meg kell változtatni a polaritás közé motor forog a rossz út, csak perepayav vezetékeit éppen ellenkezőleg motorok. Értékeli újra a helyét a motor váz és ellenőrizze a mozgás irányát egy olyan irányba, ahol a szenzorok vannak telepítve. Ha minden rendben van, akkor menjünk tovább. Mindenesetre, azt lehet korrigálni, még válás után teljesen összeszerelt.
Gyűjtemény devaysa Elektromos unalmas része rájöttünk eljárni, hogy a mechanika. Kerekek gyártunk fedéllel a műanyag palackok. Mert így az első kerék, hogy két sapkák és ragasszuk őket össze.
Mi skleyuvaly körül a területet, az üreges része a belső kerekeket a nagyobb stabilitás érdekében. Ezután csak fedezi a középső furat az első és a második fedél. A fúrási és mindenféle háztartási termékek élvezzük nagyon kényelmes dremelem - egy ilyen kis fúrógép uymyschey fúvókák, maró, vágó és még sokan mások. Nagyon kényelmes a használata lyukat fúrni kevesebb mint egy milliméter, ami a szokásos fúró nem gyűjtik.
Miután fedezésére drill, vtyahaye lyuk korábban kibontakozott gemkapocs.
Bend gemkapocs formájában a levél "P" a felső sáv, ahol a bukovki laza kerék.
Most oldja meg a klipet a fotoreceptorok, az első autónk. Clip kényelmes, mert könnyen magasságát az első kerék, és hogy haladunk a JUstirovka később.
Azt viszont, hogy a hajtott kerekek. Ők is lesz ennek a borítóval. Hasonlóképpen - szült minden egyes kerék szigorúan közepén. A legjobb benne volt, hogy a méret a tengely motorok, és ideális esetben - kevesebb, mint egy milliméter tengelyére be ott, de nehezen. Tedd mindkét kerék tengely motorok, és hogy soskakyvaly, rögzítik őket hotmelts.
Fontos, hogy ne csak a nem repülni kerék menet közben, de még mindig nem provertalysya a rögzítési.
A leglényegesebb része - szerelési motorok. Azt hogy őket a végén a mi alváz, a szemközti oldalon a áramköri kártya, az összes a többi elektronika. Ne feledje, hogy a kontrollált a motor elé az ellenőrzésük fotoszisztéma. Ez azért történik így, hogy a robot képes visszatérni fény. Jobb fényérzékelő, a bal motor és fordítva. Kezdjük a motor interception darab sodrott, feszített a lyukakon keresztül montazhtsi és hengerelt a tetején.
Ételeik, és nézd meg, ahol forgatni motorok. Egy sötét szobában pörgő motorok, azokat előnyösen irányítják a lámpa. Ellenőrizze - valamennyi hajtómű. Fényképeket vissza, és nézni, ahogy motorok változtatni a forgási sebesség a megvilágítástól függően. Térjen vissza a jogot, hogy a fényérzékelő, és elhagyta a motort skorenko zakrutytysya, a másik - éppen ellenkezőleg pryhalmuyetsya. Végül, ellenőrizze a forgásirányt a kerekek, a robot ment előre. Ha működik mint már leírtuk, lehetőség van a pontos megoldásához motorokra ömledékragasztók.
Igyekszünk, hogy a kerekek voltak ugyanazon a tengelyen. Minden - rögzíti az elemeket a felső platform alváz és folytassa létre, és játszani a robot.
Buktatók és beállítások Az első buktató a termék váratlan volt. Amikor felvette az egész rendszert, és a technikai részét, az összes motor jól reagál a fényre, és mint minden tökéletesen ment. De ha tesszük a munkánkat a padlón - ő nem ment. Kiderült, hogy a motor teljesítménye egyszerűen nem elég. Meg kellett sürgősen raskurochyvat Baby car, hogy ott a nagy teljesítményű motorokhoz. By the way, ha Ön motorok játékokkal - biztosan nem bántam a hatalmát, ahogy azt jelentette, hogy készítsen egy csomó autó akkumulátorok. Amikor rájöttek a motor ment beállítások és a kozmetikai megjelenés. Először meg kell gyűjteni szakálla vezetékek, hogy mi vonszolta a földön, és meg kell erősíteni a futómű hotmelts.
Ha a robot húzni valahol hasa, akkor megemelheti az első a futómű, hajlított drót tulajdonít. A legfontosabb fotocella. A legjobb, ha látni őket kanyar felé alatti harminc fok a főétel. Aztán meg fogja kapni a fényforrás, és elküldte őket. Derékszögben kanyarodó felveszi kísérletileg. Minden, amit élesíteni lámpa, helyezze a papírt a földre kapcsolja, és elkezdi élvezni, és ellenőrizze, hogy a gyermek egyértelműen fényforrás, és milyen ügyesen tartja,.
Tökéletesség Nincs határa a tökéletesség a munkánkban is hozzá funkciók a végtelenig. Voltak még hittem, hogy orvosolják a vezérlő, de akkor a költségek és a komplexitás a termelés emelkedne időnként, de ez nem a mi módszerünk.
Az első javítás - munkát lenne utazott egy adott pálya. Ez egyszerű, és állítsa be a nyomtató fekete csík vagy hasonló módon felhívták a fekete állandó marker egy lapon a rajzlap. Mindenekelőtt, a zenekar kissé keskenyebb lezárt fotoszenzorként. A legtöbb napelemek mi csepp a padlóra néztek. Mellette minden a mi ochkom set szuperfényes LED sorosan ellenállás 470 ohm. Sam vezetett ellenállás lezárt közvetlenül akkumulátor. Az ötlet egyszerű, egy fehér papírt tökéletesen visszavert fény belép a szenzor és a robot egyenesen. Miután a fénysugár eléri a sötét sávot, majd a fotocella alig kap fényt (fekete fényelnyelő finom papír), és így az egyik motor elkezd forogni lassan. Egyéb motoros fordul élénk munka összehangolása során. Ennek eredményeként a lovaglás egy fekete sáv, mint síneken. Ez a zenekar is felhívni fehér padlón, és küldje munkát a konyhába egy sört a komputera.
A második ötlet - egy bonyolult rendszert hozzáadásával két tranzisztor és két fotoreceptor, és a robot keres fény nemcsak elöl, hanem minden oldalról, és egyszer találtak - rohant vele. Minden attól függ, melyik oldalon világít, ha az első, akkor megy előre és vissza, amikor, majd térni. Akkor még ebben az esetben, hogy egyszerűsítse szerelés, használja chip LM293D, de a költségek mintegy száz rubelt. De a használata könnyen testre szabható, hogy, differenciált forgásirányához kerekek, vagy még egyszerűbben, az irányt a robot, oda-vissza.
Az utolsó dolog, amit tehetünk - az összes ülnek véglegesen eltávolítani az akkumulátort, és tesz egy napelem, hogy akkor most kapni a boltban kiegészítők mobiltelefonok (vagy dyalэkstryme). Hogy kizárja a teljes veszteség a munkaképességet ebben a módban, ha véletlenül látogasson el az árnyék is csatlakoztatható párhuzamosan napelem - elektrolit kondenzátorok nagyon nagy kapacitású (ezer mykrofarad). Mivel a feszültség már ott nem haladhatja meg az öt volt, a kondenzátor lehet kiszámítani, hogy 63 voltot. Az ilyen kapacitást és az ilyen feszültség lesz nagyon pici. Conder akár vásárolni, vagy vágják ki a régi tápegység.
További lehetséges változatok, úgy gondoljuk, hogy dolgozzon ki magát. Ha valami érdekes - nem biztos, hogy írjon.
Következtetések Így csatlakozott a legnagyobb tudományos változás tényezőinek - Cybernetics. A hetvenes években a múlt század volt nagyon népszerű design egy ilyen robotokat. Meg kell jegyezni, hogy a teremtés mi kezdetektől alkalmazzák analóg computing, ami halott az Advent a digitális technológia. De mint már azt a cikkben - nem minden elveszett. Remélem, hogy nem elsősorban a design egy ilyen egyszerű feladatot, és dolgozzon ki új tervek és új és érdekes meglepetést számunkra, hogy termékeikkel. Jó szórakozást kollekció!
Forrás: habrahabr.ru
